Ondrejova veža (2 075 m n. m.) je výrazná skalná veža v Žabom hrebeni vo Vysokých Tatrách, stojaca priamo na poľsko-slovenskom pohraničí. Jej východná stena sa takmer kolmo zvažuje 30 metrov do údolia Žabích plies Bielskych — pohľad, ktorý z nej robí jednu z najvýraznejších dominánt tejto časti Tatier.

Veža sa nachádza medzi Ondrejovou štrbinou a Ovčím sedlom. Na západ od nej odbočuje skalnaté rebro s tromi menšími vežičkami, ktoré oddeľuje Ovčí žľab od Marusarzovho žľabu. Krajina je tu drsná a divoká — sivé žulové platne, strmé žľaby a pravá alpská divočina. V lete je skala najprístupnejšia, na jeseň okolie planie farbami, v zime a na jar vládne sneh a ľad.

• Východné (slovenské) svahy Ondrejovej veže ležia v prísne chránenej zóne Tatranského národného parku — vstup je pre turistov aj horolezov uzavretý.
• Západné (poľské) svahy ležia mimo oblastí povolených pre horolezectvo — výstup je možný len južne od Bielskej priehyby, a výlučne pre technických lezcov podľa platných predpisov.

• Ondrejova veža nie je turistický vrchol — nevedie sem žiadny značkovaný turistický chodník.
• Východné svahy sú na slovenskej strane uzavreté ako prísna prírodná rezervácia Tatranského národného parku.
• Prístup na poľské svahy je povolený len registrovaným horolezcom v súlade s pravidlami Tatranského národného parku.

Meno veže bolo udelené v roku 1954 na pamiatku Jędrzeja Marusarza — legendárneho tatranského horalského sprievodcu a horského záchranára, ktorý 26. júla 1905 viedol prvý zaznamenaný výstup.