Malý Kopieniec patrí medzi vrcholy Tatier, o ktorých málokto počul — a presne v tom je jeho čaro. Zabudnutý, celkom zalesnený vrchol v Chochołowskej doline, kam nevedie žiadny turistický chodník, a preto sem nechodí veľa ľudí.
Vrchol sa zdvíha ako pokračovanie hrebeňa Kulawiec, ktorý odbočuje od Trzydniowiańského vrchu smerom na sever. Od samotného Kulawca ho oddeľuje malé sedlo Wyżni Kopieńcowy Prechod. Na severnej strane susedí s nižšie položeným, ale výraznejším Veľkým Kopieńcom — obidva vrcholy oddeľuje sedlo Kopieńcowy Prechod. Východné svahy Malého Kopieńca klesajú do spodnej časti Starorobociańskej doliny, západné svahy do divokého žľabu Krowiniec, nazývaného aj Krowí Žľab. Celý vrchol pokrýva hustý horský les, takže tu nenájdete žiadne vyhliadky ani panorámy — je to miesto pre tých, ktorí oceňujú lesné ticho a nedotknuté kúty Západných Tatier.
Ako sa dostať na vrcholV podhalskom nárečí slovo 'kopieniec' označuje vrch pripomínajúci kôpku — a v Tatrách existuje ešte jeden vrchol s rovnakým názvom, v Olczyskej doline. Malý Kopieniec je tak miestom pre tých, ktorí hľadajú skryté kúty Tatier ďaleko od davov.