Mała Rycerzowa (1207 m n. m.) je pokojný a vďačný vrchol v Žywiecko-kysuckých Beskydách, patriaci do skupiny Veľkej Raczy — ideálne miesto pre tých, čo hľadajú horské lúky, lesy a výhľady bez turistických davov. Vrchol leží výlučne na poľskom území, na bočnom hrebeni odbočujúcom od Veľkej Rycerzowej.

Severovýchodné svahy sa otvárajú do rozľahlej Rycerzowej hole (Hala Rycerzowa), ktorá sa tiahne až po Halné sedlo (1165 m) — práve tu sa krajina plne rozostúpi a ponúkne výhľady na Veľkú Raczę a okolité hrebene. Ostatné svahy sú zalesnené, v lete príjemne tienisté a v zime rozprávkovo zasnežené. Na vrchole sa stretávajú tri hrebene a v dolinách medzi nimi šumia potôčiky Dziobaki, Danielka a Cicha.

• Rycerka Dolna — cez Kiczorku a Jaworzynku na Mału Rycerzowu, ďalej Halným sedlom k Veľkej Rycerzowej a Veľkej Raczy — stredne náročná trasa.
• Ujsoły — cez Muńczoł, Kotarz a Wiertalówku na Mału Rycerzowu, potom na Przełęcz pod Rycerzową — stredne náročná, hrebeňová trasa.

Z vrcholu odbočuje krátky hrebeň Jaworzynky smerom na severozápad — zaujímavý výlet navyše pre tých, čo majú čas na predĺženie túry.

Názov vrcholu siaha minimálne do 17. storočia — kronikár Andrzej Komoniecki ho spomína vo svojej 'Chronografii' v súvislosti s rytierskimi vlastníkmi dedín Rycerka Dolna a Rycerka Górna.