Kráľova skala (1 690 m n. m.) je vrchol v Nízkych Tatrách, ktorý si získa každého turistu výnimočným kruhovým rozhľadom a príjemnou dostupnosťou. Skalnatá kóta s nízkou hôľnatou vegetáciou a nesúvislým porastom kosodreviny leží na juhovýchodnom svahu mohutnej Kráľovej hole (1 946 m n. m.) a ponúka panorámu, ktorá stojí za každý krok.

Vrch patrí do Národného parku Nízke Tatry, vo východnej časti pohorí v podcelku Kráľovohoľské Tatry. Otvorená vrcholová časť umožňuje nerušený rozhľad na všetky strany: pri vhodných podmienkach možno pozorovať vrcholy Nízkych Tatier, Kremnické vrchy, Poľanu, Veporské, Stolické a Volovské vrchy, Spišsko-gemerský kras, Branisko, Levočské vrchy i východný okraj Vysokých Tatier. Najbližšie obce sú Telgárt a Šumiac na juhu a Vernár na severovýchode. Kraj si zachováva tichý, nenásilný charakter, ktorý ocenia milovníci hôr bez davov. Na jar sa svahy pestria lúčnymi kvetmi, v lete žiaria hole sýtou zeleňou, jeseň prináša zlaté a hrdzavé tóny a zima zahalí všetko čistým snehom.

• Telgárt (od juhovýchodu cez Štráfy) — zelená turistická značka, stredne náročná trasa
• Z vrcholu Kráľovej hole (Cestou hrdinov SNP cez sedlo Snehová jama) — zelená značka, stredne náročná trasa
• Šumiac (cez Predné sedlo, 1 451 m n. m.) — modrá značka, stredne náročná trasa
• Šumiac (cestou cez sedlo Snehová jama) — stredne náročná trasa

• Vrchol leží v Národnom parku Nízke Tatry — platia pravidlá ochrany prírody parku.
• Blízkym sedlom prechádza lesná cesta zo Šumiaca k vysielaču na Kráľovej holi — slúži ako užitočný orientačný bod v teréne.

Kráľova skala leží len asi 22 km juhozápadne od Popradu, čo z nej robí skvelý cieľ na celodenný výlet pri návšteve Tatier — nenápadný klenot bokom od hlavných turistických chodníkov.