Kiczorka (1298 m n. m.) je tichý, ale osobitý vrchol v západnej časti hrebeňa Polica v Žywieckich Beskydách — skutočný hrebeňový uzol, kde sa oddeľujú bočné hrebene na sever aj západ a hlavný hrebeň mení smer. Nie je to vrchol pre lovcov rekordov, ale miesto, ktoré si získa kľudom lesa, zaujímavou skalnou formáciou a malými historickými prekvapeniami priamo na chodníku.

Neďaleko vrcholu nájdeš výraznú skalná formáciu zvanú 'Bocianiegniazdo' (Bocianové hniezdo) — vyhliadkový bod s výhľadom na severné svahy Babej hory a hrebeň Jałowce, hoci les dnes panorámu trochu zužuje. Horné svahy boli kedysi využívané ako salašnícka pastvina 'Hala Śmietanowa', ale prevádzka bola zastavená a svahy znova zarastali lesom, čo dodáva vrcholu divoký a odľahlý charakter. V zime sa hrebeňový chodník premení na pokojnú zasnežená prechádzku.

• Z Krowiarek — červená turistická značka (Hlavná beskydská cesta), cca 1 hod. 30 min., stredne náročná
• Z Polici — červená značka, cca 30 min., ľahká
• Z chaty PTTK na Hale Krupowej — červená značka, cca 1 hod., stredne náročná
• Zo Zawoje Podryzowane cez Mosorna — žltá značka, cca 2 hod. 15 min., stredne náročná

• Cez vrchol prechádza správna hranica medzi obcami Zawoja (okres Sucha) a Zubrzyca Górna (okres Nowy Targ).
• Na hrebeni medzi Kiczorkou a Policou možno naraziť na prevrátené hraničné stĺpiky postavené nemeckými vojskami počas druhej svetovej vojny.
• Na tom istom úseku hrebeňa rastú ojedinelé skupiny kosodreviny — v Beskydách na tejto nadmorskej výške nezvyčajný pohľad.

Názov 'Kiczorka' je pomerne nový a pochádza od nižšieho vrcholu rovnakého mena (1012 m) na severnom výbežku hrebeňa; staré mapy uvádzali názvy 'Pięć Kopców' alebo 'Kopiste', podľa rakúskych hraničných mohýl vyznačujúcich kedysi hranicu s Uhorskom.