Veľká Kamenistá je dvojvrcholový štít v hlavnom hrebeni Západných Tatier, ležiaci na poľsko-slovenskej hranici, pričom vyšší vrchol (2127 m) sa nachádza už na slovenskej strane. Ide o divoké a nedotknuté miesto, kde vládne príroda a turisti už dlho nemôžu vystúpiť na vrchol.
Horu obklopujú tri doliny: Pyšná, Kamenistá a Hlina, z jej hrebeňa odbočujú bočné hrebene nazývané Dolincziansky a Babí. Na poľskej strane spadá extrémne strmý, 500 metrov vysoký svah do Pyšnej doliny, zarezaný žľabom Babie Nohy, z ktorého pramení Babí potok. V severovýchodnom hrebeni leží Hlinský rigeľ - najväčší hrebeňový priekop v celých Tatrách. Krajina je drsná a divoká, formovaná skalnými puklinami a alaskitovými útvarmi.
Ako sa dostať na vrcholV roku 1909 uskutočnil Mariusz Zaruski prvý zimný výstup na Veľkú Kamenistú a na vrchole zbadal stádo 11 kamzíkov. Rastú tu aj vzácne rastliny, ktoré sa v Poľsku vyskytujú iba v Tatrách.