Hrubá kopa (2 166 m n. m.) je jeden z najvýraznejších vrcholov hlavného hrebeňa Západných Tatier — mohutný skalnatý vrch, ktorý odmeňuje každého výstupníka krásnym kruhovým rozhľadom a nezabudnuteľným pocitom z dobytia skutočnej tatranskej kopy. Vypína sa nad Žiarskou dolinou, zhruba 14 km severovýchodne od Liptovského Mikuláša.

Vrch má výrazne alpský charakter. Skalnatý vrchol umožňuje kruhový rozhľad na vrcholy Západných aj Vysokých Tatier, na Roháčsku a Žiarsku dolinu, a za dobrého počasia vidieť aj Oravské Beskydy, Malú a Veľkú Fatru, Nízke Tatry i pohoria v priľahlej časti južného Poľska. Výstup je technicky pomerne náročný — trasa nie je vhodná pre neskúsených turistov. V zimnom a jarnom období spadá z okolia vrcholu niekoľko lavínových žľabov do kotla Veľké Závraty v Žiarskej doline, čo z terénu robí skutočne vážne prostredie.

• Od západu — zo Sivého vrchu cez Baníkov (2 178 m): červená hrebeňovka, náročná
• Od východu — z Volovca cez Plačlivé a Smutné sedlo: červená hrebeňovka, náročná
• Od severu — od Ťatliakovej chaty: modrá značka cez Smutné sedlo, náročná
• Od juhozápadu — z rozcestia v Žiarskej doline celou dolinou: modrá značka cez Smutné sedlo, náročná

• Vrch leží v Tatranskom národnom parku (TANAP) — platia pravidlá návštevného poriadku.
• Severovýchodná časť patrí do Národnej prírodnej rezervácie Roháčske plesá.
• Žiarska chata v dolině pod vrcholom je ideálnou základňou na prenocovanie pred výstupom.
• Z blízkosti vrcholu spadá niekoľko lavínových žľabov — v zimnom a skorojarnom období je nevyhnutná zvýšená opatrnosť.

Hrubá kopa leží presne na hranici Oravy a Liptova — z vrcholu sa dá jedným pohľadom obsiahnuť obe historické doliny a zažiť tú jedinečnú pocit stredu slovenských hôr.