Hrádková (1 206 m n. m.) patrí k tým vrcholom Chočských vrchov, ktoré si zachovávajú skutočne divý a nedotknutý charakter — žiadne značené chodníky, žiadne davy turistov, len les, skaly a ticho. Leží na hranici Národnej prírodnej rezervácie Kvačianska dolina a je ideálnou destináciou pre skúsenejších turistov, ktorí hľadajú niečo mimo bežných trás.

Najmä južná časť masívu je výrazne skalnatá, vrchol a hrebeň pokrýva lesný porast, ktorý neumožňuje súvislý rozhľad. Z miest s redšou vegetáciou je vidno blízke vrcholy Chočských vrchov, časť Liptovskej kotliny, Skorušinské vrchy a Západné Tatry. Pri dobrej viditeľnosti sa otvára výhľad aj na Oravské Beskydy, Oravskú Maguru, Malú a Veľkú Fatru a Nízke Tatry. V zime je tu ticho a snehom pokrytá samota, ktorú len zriedkavo niekto naruší.

• Veľké Borové (parkovanie pri obci) — zelená turistická trasa cez blízke sedlo smerom na Prosečné, potom odbočenie mimo značenej trasy na vrchol — obtiažnosť: stredná až náročná

• Na vrchol nevedie žiadna značená turistická trasa — výstup je možný odbočením zo zelenej trasy z Veľkého Borového cez sedlo na Prosečné.
• Vrcholom prechádza hranica NPR Kvačianska dolina — pohyb mimo značených trás na území rezervácie je nežiaduci.

Východné úpätie Hrádkovej vymedzuje malebná Kvačianska dolina — jedna z najkrajších a najlepšie chránených dolín celých Chočských vrchov.