Brestová (1 902,7 m n. m.; poľ. Brestowa) je vrch v hlavnom hrebeni Západných Tatier na Slovensku. Leží v závere Bobroveckej doliny, juhovýchodne od Zuberca a približne 19 km severne od Liptovského Mikuláša. V niektorých zdrojoch je táto kóta uvádzaná ako Malá Brestová a vrchol Brestovej je na vyššej, východne situovanej kóte s výškou 1 934 m n. m.