Brestová (1 932 m n. m.) je orografickým uzlom celej skupiny Salatínov v Západných Tatrách — otvorený, trávnatý vrchol s rozľahlými výhľadmi a príjemným horským pokojom. Leží v hlavnom hrebeni medzi Salatyňským Wierchem a Zuberským Wierchem a je prirodzenou križovatkou pre všetkých, čo chcú spoznať tichšiu časť Tatier.

Vrcholová časť je tvorená žulovo-rulóvymi horninami, horné svahy sú trávnaté, dolné — najmä na severe — skalnaté a strmé. Koncom leta hnedne na svahoch ostrica a sfarbuje ich do hrdzavého odtieňa, ktorý pripomína jeseň ešte skôr, než sa zmenia farby v údoliach. Z otvoreného vrcholu sa otvára nádherný výhľad na blízku Osobitú a Sivý Vrch, ako aj na celé Roháčské údolie s vrcholmi dvíhajúcimi sa nad ním. V zime masív láka lyžiarov — u jeho podnožia v Salatyňskej doline funguje lyžiarsky vlek.

• Od Baníkovského sedla — červená hrebeňová trasa, cca 2 hod. 30 min. nahor, 2 hod. 40 min. nadol, stredne náročná
• Na/z priesmyku Palenica Jałowiecka — červená trasa, cca 45 min. nadol, 1 hod. nahor, stredne náročná
• Zo Zvierovca cez Krajný Salatín — modrá trasa, cca 3 hod. nahor, 2 hod. 15 min. nadol, stredne náročná

• Vrchol leží na území Slovenska — platia pravidlá Tatranského národného parku (TANAP).
• Brestová je hlavným turistickým uzlom skupiny Salatínov, ideálna ako súčasť dlhšieho hrebeňového prechodu.

Počas druhej svetovej vojny slúžila na svahoch Brestovej, v lesnej chate na Krajnom Salatíne, partizánska poľná nemocnica. V februári 1945 zachránili záchranári TOPR zranených slovenských a ruských partizánov počas snehovej búrky cez Łuczniańský priesmyk do Zakopaného — jedna z najodvážnejších zimných záchranných akcií v histórii Tatier.