Baraniarky (1 269,7 m n. m.) sú vrchom Malej Fatry, ktorý stojí za každú návštevu — hôľnatá, skalnatá temena s minimom vysokej vegetácie ponúka výnimočný kruhový výhľad takmer bez námahy zdolaný. Vrch leží len 3 km juhozápadne od Terchovej, v bočnom hrebeni Krivánskej časti pohoria.

Masív sa dvíha medzi slávnou Vrátnou dolinou na východe a dolinou Veľká Bránica na západe. Svahy sú väčšinou zalesnené, no vrcholová partia sa otvára do hôľnato-skalnatého terénu, odkiaľ sa naskytá pohľad do všetkých svetových strán. Na juh a východ možno sledovať obrysy Krivánskej Fatry od Stratenca po Malý Rozsutec. Na sever a západ sa otvára výhľad na Žilinsku kotlinu, Kysuckú vrchovinu a Kysucké Beskydy, a za dobrých podmienok vidieť aj Javorníky, Súľovské skaly, Moravsko-sliezske Beskydy či Oravskú Maguru.

• Starý dvor (Vrátna dolina) — značený chodník od východnej strany; stredne náročná trasa.
• Sedlo Bublen (hlavný hrebeň) — značený chodník smerujúci na juh cez sedlo Bublen; stredne náročná trasa.

• Vrch leží v Národnom parku Malá Fatra — platia pravidlá návštevného poriadku parku.
• Na západných svahoch sa nachádza Národná prírodná rezervácia Veľká Bránica — pohyb mimo značených chodníkov je zakázaný.
• Susedný vrch Sokolie (1 172 m) oddeľuje od Baraniarok výrazné sedlo Príslop na severe; Žitné (1 265 m) na juhu oddeľuje len plytké, nevýrazné sedlo.

Baraniarky stoja nad Terchovom, rodnou dedinkou Juraja Jánošíka — takže výstup na tento vrch je nielen výhľadovou, ale aj kultúrno-historickou záležitosťou.