Andrejcová (1 519,5 m n. m.) je vrch, ktorý si zaslúži viac pozornosti, než sa mu zvyčajne dostáva — leží totiž na jednom z najkrajších úsekov celého hlavného hrebeňa Nízkych Tatier. Cez jeho vrchol prechádza Cesta hrdinov SNP a z okolitých poľán sa otvárajú výhľady, ktoré dlho nezabudnete.

Hrebeň medzi Helpiianskym vrchom a Ždiiarskym sedlom je všeobecne považovaný za najkrajší úsek Kráľovohoľských Tatier. Nesúvislý lesný porast sa tu striedaa s otvorenými horskými lúkami, takže panoráma sa neustále mení. Na juh sa rozkladá Muránska planina, pri dobrej viditeľnosti uvidíte Vysoké a Západné Tatry, Poľanu, Veporské a Stolické vrchy aj Horehronské podolie. V lete sú poľany sviežo zelené, na jeseň zlatisté, v zime divoké a tiché.

• Od západu — zo Zadnej hole po červenej magistrále (Cesta hrdinov SNP) cez sedlo Priehyba a Priehybka — stredne náročná trasa.
• Od východu — z Kráľovej hole po červenej trase cez Ždiarske sedlo — stredne náročná.
• Od juhu — z Pohorelej po modrej značke okolo útulne Andrejcová — stredne náročná.
• Od severovýchodu — z Liptovskej Tepličky po modrej značke cez Budnárku — stredne náročná.

• Vrch leží v Národnom parku Nízke Tatry.
• V sedle západne od vrcholu, na výške okolo 1 410 m n. m., sa nachádza zrubová turistická útulňa Andrejcová — príjemné miesto na oddych, v blízkosti je prameň pitnej vody.
• Vrchol leží na hranici Prešovského a Banskobystrického kraja, v katastrálnom území Pohorelej a Liptovskej Tepličky.

Poľany Andrejcovej medzi Helpiianskym vrchom a Ždiiarskym sedlom — to je úsek, pre ktorý sa oplatí vziať voľno a neplánovaní zastávky nechať na inokedy.