Helfenburk je pôsobivá ruina stredovekého hradu na kopci Malošín vo výške 668 metrov, len 5,5 km od Bavorova v okrese Strakonice v južných Čechách. Miesto spája bohatú históriu rodu Rožmberkovcov s krásou českej krajiny — a vyhliadková veža na južnej bašte odmeňuje každého návštevníka nádherným panoramatickým výhľadom.
Hradné múry sa romanticky dvíhajú z okolitých lesov a vytvárajú nezabudnuteľnú atmosféru počas celého roka. Na jar kvitnú lúky okolo kopca, v lete prinášajú staré kamenné múry príjemný tieň, na jeseň zlaté a červené farby lesa tvoria nádherné pozadie pre sivý kameň ruín. Terén je stredne náročný — kopec nie je príliš strmý, ale prechádzka si vyžaduje určitú fyzickú kondíciu.
Ako sa tam dostaťStavbu hradu povolil osobne kráľ Karol IV. v roku 1355 ako odmenu bratom Rožmberkovcom za služby preukázané počas jeho korunovačnej cesty do Ríma — Helfenburk teda nie je len malebnou ruinou, ale miestom s príbehom siahajúcim až do čias Svätej rímskej ríše.