Uhorská Ves (în maghiară Magyarfalu) este o comună slovacă, aflată în districtul Liptovský Mikuláš din regiunea Žilina, pe malul râului Váh. Localitatea se află la altitudinea de 607 m deasupra n.m., se întinde pe o suprafață de 4,45 km2 și în 2017 număra 488 de locuitori. Se învecinează cu Beňadiková, Jamník, Podtureň și Liptovský Ján.