Mlynica este o comună slovacă, aflată în districtul Poprad din regiunea Prešov. Localitatea se află la altitudinea de 681 m deasupra n.m., se întinde pe o suprafață de 7,78 km2 și în 2017 număra 549 de locuitori. Se învecinează cu Veľký Slavkov și Nová Lesná.