Lipovec este o comună slovacă, aflată în districtul Martin din regiunea Žilina, pe malul râului Váh. Localitatea se află la altitudinea de 400 m deasupra n.m., se întinde pe o suprafață de 12,76 km2 și în 2017 număra 940 de locuitori. Se învecinează cu Nezbudská Lúčka și Vrútky.