Kraľovany este o comună slovacă, aflată în districtul Dolný Kubín din regiunea Žilina, pe malul râului Váh. Localitatea se află la altitudinea de 430 m deasupra n.m., se întinde pe o suprafață de 18,81 km2 și în 2017 număra 432 de locuitori. Se învecinează cu comuna Stankovany.