Kotrčiná Lúčka este o comună slovacă, aflată în districtul Žilina din regiunea Žilina, pe malul râului Kotrčiná⁠(d). Localitatea se află la altitudinea de 480 m deasupra n.m., se întinde pe o suprafață de 4,15 km2 și în 2017 număra 517 locuitori.