Oravská Jasenica este o comună slovacă, aflată în districtul Námestovo din regiunea Žilina. Localitatea se află la altitudinea de 630 m deasupra n.m., se întinde pe o suprafață de 23,683 km2 și în 2017 număra 1.859 de locuitori. Se învecinează cu comuna Ťapešovo.