Dolná Lehota este o comună slovacă, aflată în districtul Brezno din regiunea Banská Bystrica, pe malul râului Vajskovský potok⁠(d). Localitatea se află la altitudinea de 480 m deasupra n.m., se întinde pe o suprafață de 55,44 km2 și în 2017 număra 732 de locuitori.