Žltá veža (2387 m alt.) este un vârf sălbatic și impunător din partea slovacă a Munților Tatra Înalți — fără trasee turistice marcate și fără concesii față de turismul de masă. Tocmai de aceea îi atrage pe alpiniștii cu experiență care caută o provocare alpină autentică.

Vârful se ridică pe un creastă laterală ce se desprinde spre sud-est din Malý Ľadový štít, cu peretele său vestic impresionant coborând abrupt spre Valea Staroleśna. Peisajul din jur este tipic Tatrilor Înalți: turnuri stâncoase ascuțite, creste expuse și priveliști largi spre versantul slovac al masivului. În apropiere se găsesc formațiuni precum Spága, Sokoľa turňa și marcanta Žltá bašta — un turn stâncos independent chiar deasupra șeii Žltá ławka, separat de vârful principal printr-o mică trecătoare numită Žlté vrátka. Iarna, întreaga zonă capătă un caracter alpin sever, care impune un respect deplin.

• Nu există trasee turistice marcate spre vârf — accesul este rezervat exclusiv alpiniștilor cu experiență, de obicei prin peretele vestic deasupra Văii Staroleśna.

• Vârful se află pe teritoriul slovac și este supus reglementărilor TANAP (Parcul Național Tatra).
• Urcarea pe Žltá veža nu este accesibilă turiștilor obișnuiți — sunt necesare experiență tehnică de alpinism și echipament adecvat.
• Peretele vestic de deasupra Văii Staroleśna este principalul obiectiv de escaladă pe acest vârf.

Prima ascensiune de vară documentată a avut loc pe 2 august 1900, în timp ce prima ascensiune de iarnă a fost realizată abia pe 4 februarie 1914 — o mărturie grăitoare a dificultății pe care o reprezenta acest vârf pentru pionierii alpinismului din Tatra.