Kamienista este un vârf cu două culmi situat pe creasta principală a Tatrelor de Vest, aflat pe granița polono-slovacă, deși vârful mai înalt (2127 m) se află deja pe partea slovacă. Este un loc sălbatic și neatins, unde natura domină și unde turiștii nu mai au voie de mult timp să ajungă în vârf.
Muntele se ridică deasupra a trei văi: Pyszniańska, Kamienista și Hlina, iar de pe creasta sa se ramifică creste laterale numite Dolinczański și Babi. Pe partea poloneză coboară o pantă extrem de abruptă, de 500 de metri, spre Valea Pyszniańska, tăiată de jgheabul Babie Nogi, din care izvorăște Pârâul Babi. Pe creasta nord-estică se află Hliński Rów - cel mai mare șanț de creastă din întregii Tatra. Peisajul este aspru și sălbatic, modelat de fisuri stâncoase și formațiuni de alaskit.
Cum se ajunge pe vârfÎn 1909, Mariusz Zaruski a realizat prima ascensiune de iarnă pe Kamienista și a observat pe vârf o turmă de 11 capre negre. Aici cresc și plante rare, întâlnite în Polonia doar în Tatra.