Palenica (1.343 m alt.) se numără printre cele zece cele mai înalte vârfuri din întregul Beskid polonez — un pisc impunător aflat direct pe granița de stat polono-slovacă, prin care trece și Marea Cumpănă a Apelor Europene. Aici poți sta, la propriu, cu un picior în Polonia și cu celălalt în Slovacia.

Vârful aparține Grupului Pilsko din Beskidul Żywiecko-Orawski și face parte din culmea principală dintre Trzy Kopce și pasul Cudzichowa. Pe versanții estici se întinde o mare pajiște alpină — Cudzichowa — deosebit de deschisă și liniștită vara. Versanții nordici coboară spre valea poloneză a pârâului Sopotnia, cei sudici spre valea slovacă Mutianka. Toamna, pădurile de fag ard în auriu și roșu, iar iarna culmea se acoperă cu zăpadă, transformând drumeția într-o adevărată aventură montană.

• Cabana PTTK de pe Hala Rysianka — Traseul Principal al Beskizilor (GSB) prin Trzy Kopce spre Palenica și mai departe spre Hala Miziowa; dificultate medie
• Traseul de frontieră slovac dinspre sud — alternativă pentru vizitatorii care vin din Slovacia

• Granița de stat polono-slovacă trece chiar prin vârf — se recomandă să ai asupra ta un act de identitate valabil.
• Prin vârf trec două trasee marcate: traseul polonez GSB și traseul de frontieră slovac.
• Versanții polonezi aparțin comunei Sopotnia Wielka din județul Żywiec.

Cel mai vechi nume înregistrat al acestui vârf este 'Szyproń' — un toponim unic în Carpați, care mai apare doar în Munții Veľká Fatra din Slovacia. Cartografii l-au transformat treptat în 'Palenica', lăsând în urmă un mic mister pentru pasionații de toponimie montană.