Baniasta Turnia (2414 m alt.), cunoscută în slovacă drept 'Kupola', este un vârf stâncos impunător din Tatra Înaltă slovacă — silueta sa rotunjită, în formă de cupolă, o face imediat recognoscibilă din Valea Staroleśna de dedesubt. Deși nu există trasee turistice marcate, vârful este descris ca ușor accesibil pentru drumeții experimentați care nu se tem să iasă în afara potecilor marcate.

Vârful se află pe un creastă laterală care pleacă spre sud-est din Malá Vysoká, între șaua Obľazová și șaua Zvalitá. Puțin sub vârful principal se află o elevație secundară numită 'Baniasta Strážnica', vizibilă mai ales din vale. Priveliștea de sus cuprinde un panoramic spectaculos al vârfurilor și văilor din Tatra. Vara, terenul este stâncos și aspru; iarna, acoperit de zăpadă, devine cu adevărat pitoresc.

• Starý Smokovec / Hrebienok — nu există traseu marcat; vârful este accesibil în teren nemarcat în condiții favorabile pentru drumeți experimentați.

• Nu există trasee turistice marcate spre Baniasta Turnia — accesul se face în teren nemarcat în cadrul Parcului Național Tatra din partea slovacă.
• Ieșirea în afara traseelor marcate în Parcul Național Tatra Slovac necesită o asigurare adecvată pentru salvare montană și respectarea regulamentelor parcului.

Numele 'Baniasta' înseamnă pur și simplu 'rotundă, în formă de cupolă' în poloneză — o referință directă la forma pe care vârful o arată din vale. Numele german și maghiar îl omagiază pe Miklós Szontagh Sr., o personalitate remarcabilă din istoria Tatrei. Prima ascensiune de vară documentată a avut loc pe 14 august 1892, într-un grup care i-a inclus și pe poeții polonezi Kazimierz Przerwa-Tetmajer și Tadeusz Boy-Żeleński.