Andrejcová (1.520 m alt.) este un vârf din partea de est a Munților Tatra Joasă, binecunoscut pentru pajiștile alpine deschise și panoramele largi ce se deschid spre orizonturi îndepărtate. Prin vârf trece celebrul traseu Cesta hrdinov SNP — cel mai lung drum turistic din Slovacia.

Culmea dintre Vârful Helpianský și Șaua Ždiarske este considerată cel mai frumos tronson al întregului lanț al Munților Kráľovohoľské. Pădurile rărite alternează cu poieni montane deschise, oferind priveliști spre sud înspre Platoul Muránska și, pe vreme senină, spre Tatra Înaltă, Tatra Occidentală, vulcanul Poľana, Munții Vepor și Stolické, dar și spre Valea Hronului. Vara pășunile sunt bogate și înflorite, iarna creasta capătă un caracter sălbatic și tăcut, apreciat de drumeții experimentați.

• Din vest — de la Zadná Hoľa pe traseul marcat cu roșu (Cesta hrdinov SNP) prin șeile Priehyba și Priehybka — dificultate medie.
• Din est — de la Kráľova Hoľa pe traseul roșu prin Șaua Ždiarske — dificultate medie.
• Din sud — din satul Pohorelá pe traseul albastru, trecând pe lângă cabana Andrejcová — dificultate medie.
• Din nord-est — din Liptovská Teplička pe traseul albastru prin Budnárka — dificultate medie.

• Vârful se află în interiorul Parcului Național Tatra Joasă.
• În șaua de la vest de vârf, la aproximativ 1.410 m alt., se află o cabană rustică din bârne (útulňa Andrejcová) — un loc plăcut de odihnă, cu un izvor de apă potabilă în apropiere.
• Vârful se află la granița dintre regiunile Prešov și Banská Bystrica.

Tronsonul de creastă dintre Vârful Helpianský și Șaua Ždiarske este descris de localnici drept cel mai spectaculos segment al Munților Kráľovohoľské — merită parcurs în întregime, nu doar până la vârf.