Heilbronner Weg je nejstarší a nejznámější skalní stezka v Severních Vápencových Alpách - vysokohorská trasa vedoucí ve výšce od 2432 do 2615 m drsným terénem Allgäuských Alp. Je to zážitek pro zkušené horské turisty, kteří hledají exponovaný terén a výhledy přes hranice dvou zemí.
Trasa je součástí spojovací cesty z Rappenseehütte na Waltenbergerhaus nebo Kemptner Hütte. Vede po exponovaném skalním hřebeni a čtyřikrát překračuje německo-rakouskou státní hranici. Krátké odbočky vedou na známé vrcholy jako Hohes Licht, Mädelegabel, Steinschartenkopf a Bockkarkopf. Od rozcestí Hohes Licht-Bockkarscharte trvá čistá chůze zhruba dvě až tři hodiny, celá trasa z Rappenseehütte na Kemptner Hütte pak asi šest hodin.
Obtížnost a terénTrasu v roce 1895 vytyčil alpinista Anton Hengeler a otevřena byla v roce 1899 - náročné odstřely skal tehdy zvýšily náklady na téměř dvojnásobek plánované částky. I po více než sto letech zůstává ukázkou alpinistického stavitelství 19. století.