E10 je součástí obřího 2850 km dlouhého evropského dálkového systému tras a tento severočeský úsek o délce 85,6 km nabízí pestrou směs pískovcových skal, hradů a klidných lesních cest. Je to trasa pro ty, kdo mají rádi turistiku s příchutí historie.

Trasa vstupuje do Česka od Německa a pokračuje jižním směrem přes Varnsdorf, Nový Bor, Českou Lípu, Doksy a Bezděz dál k Kokořínsku a Mělníku. Vede po existujících červeně značených trasách KČT, doplněných o symbol E10 na špičce směrovníků. Cestou míjíte skalní města, hradní zříceniny i malebná údolí, včetně údolí Pekla u České Lípy a okolí Máchova jezera. Část trasy vede po historické Máchově cestě.

• Středně náročná trasa - bez technických horolezeckých úseků, ale celková délka vyžaduje slušnou kondici.
• Různorodý terén: lesní cesty, skalnaté úseky u Bezdězu a v Kokořínsku, klidnější úseky v údolích.

• Značeno červenými značkami KČT s přidaným symbolem E10 na směrovnících.
• Části trasy se shodují s historickou Máchovou cestou a bývalými trasami 0345, 0354 a 0334.
• Dobrá dostupnost díky obcím jako Česká Lípa a Doksy.

Zajímavostí je, že se E10 na území Česka kříží s trasou E3 poblíž Jedlové v Lužických horách - vzácné místo, kde se skutečně potkávají dvě velké evropské trasy.