Mohyla Milana Rastislava Štefánika se nachází na vrchu Bradlo v Myjavské pahorkatině. Mohyla se nachází na vrchu Bradlo dominující krajině svojí nadmořskou výškou 543 metrů, nad silnicí mezi městem Brezová pod Bradlom a Košariskami v katastrálním území obce Priepasné.