Sedlo Brestová (730 m n. m.) je jedním z těch míst v Západních Karpatech, kde se dějiny a horská příroda potkávají způsobem, který člověka nenechá chladným. Odděluje Chočské vrchy na východě od Velké Fatry na západě a po tisíciletí spojuje Oravskou dolinu na severu s Liptovskou kotlinou na jihu.

Krajina kolem průsmyku je typicky západokarpatská — mírné zalesněné svahy, výhledy do okolních údolí a hřebenů, vzduch voní pryskyřicí a trávou. Na jaře a v létě je tu zeleň bohatá a svěží, na podzim se bukové stráně rozhoří zlatou a rudou barvou. V zimě bývá sedlo zasněžené a zahalené klidem, silnice je ale pravidelně udržovaná. Brestová je výborným výchozím místem pro túry jak do Chočských vrchů, tak do severní části Velké Fatry.

• Ze severu — z obce Jasenová po slovenské silnici č. 59, přímý příjezd autem až k sedlu, snadné.
• Z jihu — z Valašské Dubové nebo z Ružomberku po evropské trase E77/silnici č. 59, pohodlná jízda.

• Přes sedlo vede slovenská silnice č. 59 a evropská trasa E77 — dostupnost autem je velmi dobrá.
• U silnice lze zastavit a vychutnat si výhled na obě doliny.
• Nejlepší doba návštěvy: léto a podzim — nejlepší výhledy a barvy.

Přes Brestovou chodili lidé již na konci doby bronzové a v 16. století tudy rodina Thurzovcú vozila měděnou rudu z dolů u Banské Bystrice až do Krakova — nenápadné sedlo skrývá fascinující kousek středoevropské obchodní historie.