Belianska dolina (polsky Dolina Bielańska německy Belanskotal maďarsky Belanszko völgy) je údolí mezi jihozápadním a jižními hřebeny Kriváně ve Vysokých Tatrách. Beliansky potok, pramenící na jihozápadním svahu Kriváně, protéká údolím do Bílého Váhu.