Belianska dolina je údolí v západní části pohoří Velké Fatry na Slovensku. Výrazné údolí západní části pohoří Velké Fatry je dlouhá přibližně 11 km. Protéká jim Beliansky potok, který je jedním z největších toků v pohoří (délka 20 km). Jeho sběrná oblast – masivy Borišova a Javoriny – má rozlohu zhruba 100 km². Na území Belianské doliny se uplatnil krasový proces jako výrazný geomorfologický činitel a lze říci, že nikde ve Velké Fatře není tak dobře vyvinutý. Ve střední části údolí se Beliansky potok ztrácí. Část vody protéká pod masivy Fiškálová a Nad Smerkovom a vyvěrá v Necpalskej dolině. Ostatní voda se znovu objevuje ve spodní části údolí. Do Belianské doliny ústí menší doliny (od začátku doliny k jejímu ústí): Suchá dolina (l) dolina Balov (l) dolina Horný mostík (l) dolina Došná (p) dolina Dolný mostík (l) dolina Lučičná (p) dolina Dolný Borišov (l) dolina Borišovec (l) dolina Hôsec (l) dolina Dědičová (p) dolina Horná Lučivná (l) Šindolná dolina (p) Horná Svinná (p) dolina Vápenó (p) dolina Semlín (p) Žiarna dolina (l) dolina Vokoliště (p) dolina Šimiace (p) Krušova dolina (p) Martinova dolina (l) Šebeňova dolina (l) Hrošková dolina (l) Slávková dolina (p) Holatín (l) Jasenská dolina (p)