Baraniarky (1 270 m n. m.) jsou vrcholem v Kriváňské části Malé Fatry, který příjemně překvapí: otevřená, travnatá temena s minimem vysoké vegetace nabízí výjimečný kruhový výhled, a to při relativně nenáročném výstupu. Vrchol leží pouhé 3 km jihozápadně od Terchovej.

Hora se tyčí na bočním hřebeni mezi údolím Vrátná na východě a údolím Veľká Bránica na západě. Svahy jsou převážně zalesněné, ale vrcholová část se otevírá do skalnatě-luční krajiny, odkud se naskýtají pohledy do všech světových stran. Na jih a východ sledujete siluety kriváňskoFatranských vrchů od Stratence po Malý Rozsutec. Na sever a západ se výhled rozevírá k Žilinské kotlině, Kysuckej vrchovině a Kysuckým Beskydám. Za příznivých podmínek jsou na obzoru Javorníky, Súľovské skály, Moravskoslezské Beskydy i Oravská Magura.

• Starý dvor (Vrátná dolina) — značená trasa od východní strany; středně náročná.
• Sedlo Bublen (hlavní hřeben) — značená trasa vedoucí na jih přes sedlo Bublen; středně náročná.

• Vrchol leží v Národním parku Malá Fatra — platí pravidla návštěvního řádu parku.
• Západní svahy jsou chráněny jako Národní přírodní rezervace Veľká Bránica; pohyb mimo značené cesty se nedoporučuje.
• Sousední vrchol Sokolie (1 172 m) odděluje od Baraniarek výrazné sedlo Príslop na severu.

Baraniarky leží kousek od Terchovej, rodiště legendárního slovenského zbojníka Juraje Jánošíka — takže výlet sem má i pěkný příběh navíc.