Waltersdorf (v německém hornolužickém dialektu Waalerschdurf) je vesnice, místní část obce Großschönau v Horní Lužici v německé spolkové zemi Sasko. Nachází se v zemském okrese Zhořelec a má přibližně 1 300 obyvatel. Leží na severním úpatí Luže při hranicích s Českou republikou. Spolu s ostatními sídly v okrese Zhořelec je Waltersdorf součástí Euroregionu Nisa, dobrovolného zájmového sdružení českých, německých a polských obcí, měst a okresů.