Veselé (německy Freudenberg) je obec v okrese Děčín v Ústeckém kraji. Rozkládá se na severním okraji Českého středohoří, v údolí potoka Bystrá, asi třináct kilometrů východně od Děčína a 3,5 kilometru jihozápadně od České Kamenice. Včetně části Veselíčko 1.díl v ní žije 387 obyvatel.