Údolíčko (německy Kleinthal) je vesnice, část obce Perštejn v okrese Chomutov. Nachází se asi 2 km na sever od Perštejna. V roce 2009 zde bylo evidováno 71 adres. Údolíčko leží v katastrálním území Rájov u Perštejna o výměře 4,44 km².