Tupá (do roku 1948 Tompa, maďarsky Tompa, Kistompa) je obec na západním Slovensku v okrese Levice. Nachází se na východě slovenské Podunajské nížiny na východním okraji Ipeľské pahorkatiny, v dolním údolí Štiavnice, před soutokem s Ipeľem. Žije v ní 546 obyvatel. Místní částí obce Tupá jsou od roku 1962 Chorvatice (do roku 1927 „Horváty“ nebo „Chorváty“; maďarsky Horváti).