Štěpánovice je vesnice, část města Rovensko pod Troskami v okrese Semily. Nachází se asi 1,5 km na severozápad od Rovenska pod Troskami. Štěpánovice leží v katastrálním území Štěpánovice u Rovenska pod Troskami o rozloze 2,99 km². V katastrálním území Štěpánovice u Rovenska pod Troskami leží i Blatec.