Štefanová je osada ve Vrátné dolině v Malé Fatře. Tato bývalá pastýřská osada spadá administrativně do obce Terchová. Rozprostírá se pod masivem Boboty a Velkým Rozsutcem v samém závěru Vrátné doliny v části Nová dolina. Je vyhledávaným turistickým místem. Nachází se zde několik ubytovacích a stravovacích zařízení a informační středisko NP Malá Fatra. V roce 1848 zasáhl osadu velký příval vody a zničil velkou část osady. Zahynulo 14 lidí, kterým je věnována pamětní tabule na symbolickém hřbitově. Během osvobozovacích bojů dne 6. dubna 1945 byla osada osvobozena a byla tak první v Žilinském okrese.