Petrovice nad Úhlavou (německy Petrowitz an der Angel) jsou malá vesnice, část města Janovice nad Úhlavou v okrese Klatovy v Plzeňském kraji. Nachází se asi 3,5 kilometru jihozápadně od Janovic nad Úhlavou. Prochází zde silnice II/191. Petrovice nad Úhlavou jsou také název katastrálního území o rozloze 4,42 km².