Nemilkov je vesnice, část obce Velhartice v okrese Klatovy v Plzeňském kraji. Nachází se asi 1,5 kilometru západně od Velhartic. Prochází tudy železniční trať Horažďovice předměstí – Domažlice a silnice II/171. Nemilkov je také název katastrálního území o rozloze 6,74 km². V katastrálním území Nemilkov leží i Braníčkov a Tvrdoslav.