Lučivná (maďarsky Lucsivna, německy Lautschburg, polsky Łuczywna) je zemědělská obec v okrese Poprad v Prešovském kraji na Slovensku. V obci žije 922 obyvatel. První písemná zmínka o vesnici pochází z roku 1298. Dominantami obce jsou toleranční evangelický a katolický kostel. Nedaleko obce se nachází léčebný ústav plicních chorob. Do správního území zasahují části přírodních rezervací Baba a Bôrik.