Liptovský Hrádok (maďarsky Liptóújvár; německy Liptau-Hradek či zastarale Neuhäusel in der Liptau) je město v severní části Slovenska, v Žilinském kraji v okrese Liptovský Mikuláš. Žije v něm přibližně 7 000 obyvatel. Město se nachází ve východní části Liptovské kotliny při soutoku Váhu s Belou. Je centrem horního Liptova.