Hradsko je část města Mšeno v okrese Mělník ve Středočeském kraji. Nachází se asi tři kilometry západně od Mšena, na šíji ostrožny, sevřené hlubokými skalnatými údolími Kokořínského dolu a Kočičiny. Hradsko leží v katastrálním území Sedlec u Mšena o výměře 5,65 km².