Obec Hrčava (polsky Herczawa, německy Hertschawa) se nachází v okrese Frýdek-Místek v Moravskoslezském kraji. Hrčava leží na hranici se Slovenskem, na místě, kde se stýkají hranice Česka, Polska (obec Javořinka) a Slovenska (obec Čierne) a je po sousedním Bukovci druhou nejvýchodnější obcí Česka. Nejvýchodnější bod České republiky se nachází méně než 4 km severoseverovýchodně. Obec Hrčava však má v Česku nejvýchodněji umístěné centrum obce. Kromě toho je v Česku jedinou obcí v rámci pohoří Jablunkovské mezihoří, které na Jablunkovsko zasahuje malým cípem ze Slovenska. Žije zde 249 obyvatel. Obec je členem Sdružení obcí Jablunkovska. Sousedními obcemi sídla jsou Bukovec, Gmina Jistebná a Čierne.