Heľpa je obec v okrese Brezno v Banskobystrickém kraji na Slovensku. Nachází se v Nízkých Tatrách. V obci žije přibližně 2 400 obyvatel. Části obce jsou: Vyšný koniec, Teplica, Vršok, Burovaná, Pľac, Ku Stanici, Pod Pustinou