Halenkovice (německy Hallenkowitz) jsou obec v okrese Zlín ve Zlínském kraji. Leží asi sedm kilometrů západně od Napajedel. Nachází se na Halenkovické vrchovině, která je na severovýchodním okraji Chřibů. Žije zde přibližně 2 000 obyvatel. Je členem mikroregionu Chřiby.