Dúbrava je obec na Slovensku v okrese Liptovský Mikuláš. V roce 2016 zde žilo 1 229 obyvatel. První písemná zmínka o obci pochází z roku 1372.
Leží na západ od Liptovského Mikuláše, na horním toku potoka Dúbravky se středem obce v nadmořské výšce 636 m. Katastr Dúbravy se rozkládá mezi Podtatranskou kotlinou na severu (602 m n. m.) a hlavním hřebenem Nízkých Tater na jihu (Chabenec, 1955 m n. m.).