Dolní Krupá je obec v okrese Mladá Boleslav ve Středočeském kraji. Rozkládá se asi dvacet kilometrů severně od Mladé Boleslavi a devět kilometrů západně od města Mnichovo Hradiště. Na zástavbu obce navazuje zástavba, patřící již k městu Ralsko v Libereckém kraji, která dříve byla taktéž součástí obce Dolní Krupá. Tato severní část byla v roce 2011 přejmenována na Horní Krupou. Žije zde 244 obyvatel.