Obec Horní Domaslavice (polsky Domasłowice Górne, německy Ober Domaslowitz) leží v okrese Frýdek-Místek na historickém území Těšínského Slezska. Má přibližně 1 100 obyvatel a katastrální území obce má rozlohu 505 ha. Ve vzdálenosti 8 km západně leží město Frýdek-Místek, 10 km severně statutární město Havířov, 12 km severovýchodně město Český Těšín a 13 km severozápadně město Vratimov.