Kosihovce jsou obec v okrese Veľký Krtíš v Banskobystrickém kraji na Slovensku. Leží v jižní části Krupinské planiny, dvanáct kilometrů jihozápadně od okresního města. Žije v nich 555 obyvatel.
První písemná zmínka o vesnici pochází z roku 1135. V obci se nachází renesanční římskokatolický kostel Růžencové Panny Marie asi z roku 1535 a evangelický kostel z roku 1874. Ve správním území obce leží přírodní památka Kosihovský Kamenný vrch a zasahuje do něj část chráněného areálu Cerinský potok.