Chrastava (německy Kratzau) je město v severních Čechách, v okrese Liberec v Libereckém kraji. Leží asi osm kilometrů severozápadně od Liberce v nadmořské výšce 295 metrů. Včetně všech částí ve městě žije přibližně 6 300 obyvatel.
Město v Žitavské pánvi je obklopeno několika pohořími – na jihozápadě leží Ještědsko-kozákovský hřbet, dále na západ jsou Lužické hory a na východě Jizerské hory. Chrastavou protéká říčka Jeřice, která se za městem vlévá do Lužické Nisy.
Ve městě jsou čtyři mateřské a dvě základní školy, je zde také výchovný ústav. Od roku 2012 nad městem stojí termální lázně.
Chrastava je též název centrální místní částí města Chrastava. Ta je tvořena jednak katastrálním územím Chrastava I, zahrnujícím centrum města, a též katastrálním územím Chrastava II, které je od centrální části odděleno pásem místní části Dolní Chrastava a tedy tvoří exklávu místní části Chrastava.